留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法

周斯加,  罗玉涛,  邓志君,  黄向东

downloadPDF
文章导航 > 交通信息与安全  > 2007 >  25(3): 70-74
周斯加, 罗玉涛, 邓志君, 黄向东. 基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(3): 70-74. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.03.017
引用本文: 周斯加, 罗玉涛, 邓志君, 黄向东. 基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(3): 70-74. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.03.017
shu
ZHOU Sijia, LUO Yutao, DENG Zhijun, HUANG Xiangdong. Electric Vehicle Longitudinal Slip Identification Method Based on Self-adaptive Filter[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(3): 70-74. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.03.017
Citation: ZHOU Sijia, LUO Yutao, DENG Zhijun, HUANG Xiangdong. Electric Vehicle Longitudinal Slip Identification Method Based on Self-adaptive Filter[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(3): 70-74. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.03.017
shu

基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.03.017

  • 华南理工大学,广州,510640

  • 华南理工大学,广州,510640

  • 华南理工大学,广州,510640

  • 华南理工大学,广州,510640;广州汽车工业集团股份有限公司,广州,510030

基金项目: 

国家自然科学基金

广东省科技攻关计划

详细信息

  • 中图分类号: U462.3

Electric Vehicle Longitudinal Slip Identification Method Based on Self-adaptive Filter

    摘要
  • 摘要: 根据路面附着状况实时地选择最优的滑移率控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键.针对四轮驱动电动车的特点,研究利用自适应Kalman滤波获得车速信息和轮胎驱动力信息的方法.利用该方法实时估计车速和驱动力等参数,并计算附着系数-滑移率曲线的斜率k,以对路面附着状况进行精确估计.通过将计算得到的斜率与设定的最优滑移率所对应的斜率之差作为控制参考量,及时地调整驱动电机的输出转矩,提高电动车的道路附着系数利用率,以获得更好的电动车驱动防滑控制效果.仿真结果表明:车辆在高、低附路面行驶时,该算法均可有效地估计滑移率的k值.

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)
  • 加载中
WeChat 点击查看大图
计量
  • 文章访问数:  372
  • HTML全文浏览量:  87
  • PDF下载量:  4
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2007-06-28

目录

    /

    返回文章
    返回

    版权所有《交通信息与安全》编辑部鄂ICP备05003336号-2

    通信地址：湖北省武汉市武昌区和平大道1178号，武汉理工大学余家头校区 (430063)

    联系电话：027-86580355电子邮箱：jtjsj@vip.163.com

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发